Saugroboter mit Valetudo

Geräteprofil · Haushaltsroboter

Hinweis: Topics und Befehlswerte stammen aus dem Quelltext von Valetudo selbst (backend/lib/mqtt).

Ein Saugroboter mit Valetudo (Roborock, Dreame, Viomi u. a. – die cloudfreie Firmware von Hypfer).
In Valetudo unter Settings → Connectivity → MQTT: den Broker eintragen, den auch nomos nutzt, und „Provide map data” ist nicht nötig.
Dort stehen auch Topic prefix (Standard valetudo) und Identifier (Standard der Robotername).

Skills → Add-ons: Profil importieren
Gerät anlegen und als MQTT-Topic Präfix und Identifier eintragen, also z. B. valetudo/robot.

Status (status): cleaning, docked, idle, returning, paused, error, moving, manual_control
Fehler (error) im Klartext
Akku (battery) in Prozent
Saugstufe (fanspeed) – lesbar und schreibbar
Statusmerkmal, Akkuzustand, angebaute Teile (Staubbehälter, Wassertank, Wischmopp) und Wischstufe (ausgeblendet)

Schreibbar sind Starten, Stoppen, Pause, zur Ladestation, Roboter orten sowie Saug- und Wischstufe.

Nicht zu verwechseln mit roborock aus dieser Bibliothek: Jenes Profil spricht mit der alten „Valetudo RE” und liest ein einzelnes JSON-Dokument unter stat/<topic>/STATUS. Das hier ist das aktuelle Valetudo mit seinem Themenbaum.
Der Status ist Text, kein Ja/Nein. Eine Automation prüft also auf status = cleaning statt auf einen Schalter. Das liegt daran, dass Valetudo acht Zustände kennt, die sich nicht sinnvoll auf an/aus verkürzen lassen.
Welche Saug- und Wischstufen es gibt, hängt vom Modell ab. Die Auswahl enthält die üblichen (off bis max, zusätzlich turbo); nimmt Ihr Roboter eine Stufe nicht an, bleibt sie wirkungslos. Welche Ihr Gerät kennt, zeigt Valetudo selbst an.
Räume und Zonen sind nicht enthalten. Valetudo kann einzelne Segmente reinigen, braucht dafür aber deren IDs aus der Karte; das passt nicht in ein festes Profil.
Nicht im Profil enthalten: Kartendaten, Verbrauchsmaterial-Zähler, Zeitpläne, Teppicherkennung, Hinderniserkennung und die Dock-Funktionen (Absaugen, Mopp waschen).